En 1954, Raymond Poirson créé le Théâtre de Marionnettes de Metz. Pour ce faire il allie ses deux formations initiales: la sculpture sur bois, le théâtre. Son premier spectacle: Blanche-neige. Rapidement, la marionnette à gaine n'a plus de secret pour lui. La réputation de la Compagnie dépasse vite les frontières. Le TMM joue en Afrique de l'ouest, aux Pays-Bas, en Allemagne...

Mais Raymond Poirson, éternel insatisfait, se sent bientôt à l'étroit dans le traditionnel castelet. Il cherche et met au point différentes techniques de manipulation qui aboutiront au début des années 70 à des spectacles de marionnettes géantes comme Le Maléfice de la phalène d"après Garcia Lorca et Don Quichotte.

En 1977, c'est le tournant radical. Raymond Poirson aborde le public adulte avec Oratorio pour une vie et des marionnettes à tiges aux formes extrêmement épurées qui ne sont pas sans évoquer les statues de Moore. Le spectacle, dans un premier temps, déroute un public pour qui le mot marionnette reste lié aux spectacles pour enfants. Mais le bouche à oreille est lancé. Oratorio pour une vie suscite une curiosité de plus en plus grande avant de devenir le spectacle qu'il faut avoir vu. Il sera joué plus de 300 fois, à Paris, à Tokyo, à Berlin...

A partir de ce moment, la Compagnie abandonne complètement le jeune public. Les spectacles de Raymond Poirson sont l'aboutissement d'un long travail d'élaboration et de répétitions. En 1982, il crée Don Quichotte, puis en 1985 Un vol d'oies sauvages qu'il écrit en collaboration avec son fils Jean entré au TMM en 1979. Enfin en 1988 il monte Passion d'après un texte d'Yves Heurté adapté par Jean Poirson.

Hélas Raymond Poirson tombe à ce moment gravement malade et est contraint de prendre une retraite anticipée. Jean lui succède en 1989. Sans jamais délaisser la marionnette, il fera évoluer la Compagnie vers d'autres horizons: le théâtre de tréteaux, de rue, l'écriture contemporaine...

En mai 2003, à la veille du 50ème anniversaire de la Compagnie, c'est le clash avec la Ville de Metz qui coupe brutalement les subventions. Qu'à cela ne tienne: COUP DE THEATRE Cie succède au TMM!!!